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B5W傳感器在掃地機(jī)器人行業(yè)中的應(yīng)用

來源: 時間:2023-07-14 16:53:06 瀏覽次數(shù):

掃地機(jī)器人,又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等,是智能家電的一種,能憑借人工智能,自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式,將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒,從而完成地面清理的功能。一般來說,將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人,也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。

掃地機(jī)器人最早在歐美市場進(jìn)行銷售,隨著國內(nèi)生活水平的提高,逐步進(jìn)入中國。

掃地機(jī)器的機(jī)身為無線機(jī)器,以圓盤型為主。使用充電電池運(yùn)作,操作方式以遙控器、或是機(jī)器上的操作面板。一般能設(shè)定時間預(yù)約打掃,自行充電。前方有設(shè)置感應(yīng)器,可偵測障礙物,如碰到墻壁或其他障礙物,會自行轉(zhuǎn)彎,并依每間不同廠商設(shè)定,而走不同的路線,有規(guī)劃清掃地區(qū)。(部分較早期機(jī)型可能缺少部分功能)因?yàn)槠浜唵尾僮鞯墓δ芗氨憷?,現(xiàn)今已慢慢普及,成為上班族或是現(xiàn)代家庭的常用家電用品。

機(jī)器人科技現(xiàn)今越趨成熟,故每種品牌都有不同的研發(fā)方向,擁有特殊的設(shè)計,如: 雙吸塵蓋、附手持吸塵器、集塵盒可水洗及拖地功能、可放芳香劑,或是光觸媒殺菌等功能。


清潔系統(tǒng)分類

第一種:單吸口式單吸入式的清潔方式對地面的浮灰有用,但對桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。(設(shè)計相對簡單只有一個吸入口)

第二種:中刷對夾式它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好,但對地面微塵處理稍差,較適歐洲全地毯的家居環(huán)境。對亞州市場的大理石頭地板及木地板微塵清理較差. (清掃方式主面通過一個膠刷,一個毛刷相對旋轉(zhuǎn)夾起垃圾)

第三種:升降V 刷清掃系統(tǒng)以臺灣機(jī)型為代表,它采用升降V 刷浮動清潔,可以更好的將掃刷系統(tǒng)貼合地面環(huán)境,相對來說對面靜電吸附灰塵清潔更加到位。(整個的V 刷系統(tǒng)可以自動升降,并在三角區(qū)域形成真空負(fù)壓)


掃地機(jī)器人偵測系統(tǒng)分類

1、紅外線傳感紅外線傳輸距離遠(yuǎn),但對使用環(huán)境有相當(dāng)高的要求,當(dāng)遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來,會造成機(jī)器與家居物品發(fā)生碰撞時間一久,底部的家居物品會被它撞的斑斑點(diǎn)點(diǎn)。

2、超聲波仿生技術(shù)采用仿生超聲波技術(shù),類似鯨魚、蝙蝠采用聲波來偵測判斷家居物品及空間方位,靈敏度高,技術(shù)成本高。在航空工業(yè)上都有系統(tǒng)的運(yùn)用。

歐姆龍產(chǎn)品中的D2F系列微動開關(guān)、B5W系列傳感器能夠完美的實(shí)現(xiàn)特定的一些掃地機(jī)器人所需達(dá)成的檢測要求以及功能。另外歐姆龍傳感器EE系列可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備動作的完美控制、限位等功能!




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